A origem do escritório perde-se em quase 100 (cem) anos, quando os Advogados Pimentel Duarte e Fortunato Azulay fundaram, em 1937, seu escritório de Advogados. Deles somos sucessores. Fundado em 1992, o Escritório Pessôa, Piquet e Figueiredo é formado por profissionais com vasta experiência em advocacia contenciosa e empresarial e com destacada atuação profissional em algumas das principais capitais do país.

A origem da sociedade veio da ligação profissional e do relacionamento pessoal que unem os profissionais que emprestam os nomes à sociedade, aos quais vieram se agregar outros colegas, todos mencionados em seus currículos.